###编译加载驱动
修改drivers_and_test/first_drv/Makefile
KERN_DIR改为内核目录
之后
make
生成first_drv.ko
再编译测试程序
arm-linux-gcc -o firstdrvtest firstdrvtest.c
在开发板上进入drivers_and_test/first_drv目录 执行:
insmod first_drv.ko
./firstdrvtest on
./firstdrvtest off
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