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内核实验

2015年02月17日

###内核

###最终目的:执行应用程序

  1. 解压缩
  2. 打补丁:patch -p? < 补丁
  3. 配置

      make menuconfig
      使用默认配置在上面修改
           在arch/arm/configs 找到相似的配置文件 xxx_defconfig
           make xxx_defconfig
           make menuconfig
      使用厂家提供的配置文件
           cp config_厂家 .config
           make menuconfig
    
  4. 编译

      make
      make uImage
    

####配置结果:生成 .config文件

Makefile中 a.c 和 b.c 组成一个模块:

obj_m += ab.o
ab_objs := a.o b.o

第一个文件:arch/arm/kernel/head.S

链接脚本:arch/arm/kernel/vmlinux.lds

####head.S所做的事:

处理u-boot传入的参数(机器ID,启动参数)

  1. 判断是否支持这个CPU
  2. 判断是否支持这个单板(u-boot启动内核时传入的机器ID)
  3. 建立页表
  4. 使能MMU
  5. 跳到”start_kernel”

####挂接:根文件系统

####内核怎样启动第1个APP:

  1. open(/dev/console)
  2. run_init_process 命令行init=”xxx” /sbin/init …

####init程序:

  1. 读取配置文件
  2. 解析配置文件
  3. 执行(用户程序)

####配置文件:

  1. 指定程序
  2. 何时执行

####最小根文件系统:

  1. /dev/console
  2. init–>busybox
  3. /etc/inittab
  4. 配置文件指定的程序
  5. C库

####使用busybox构建根文件系统 busybox:ls、cp、cd…等命令是一个链接文件

ls –> busybox (busybox ls)

cp –> busybox

make uImage V=1
V=1会把命令更加详细列出
arm-linux-ld -EL  -p --no-undefined -X -o vmlinux -T arch/arm/kernel/vmlinux.lds arch/arm/kernel/head.o arch/arm/kernel/init_task.o

####第一个文件:arch/arm/kernel/head.o

####链接脚本:arch/arm/kernel/vmlinux.lds

###内核启动流程: arch/arm/kernel/head.S

start_kernel
          setup_arch                         //解析u-boot传入的启动参数
          setup_command_line     //解析u-boot传入的启动参数
          parse_eraly_param
                    do_early_param
                              从__setup_start到__setup_end。调用early函数
          unknown_bootoption
                    obsolete_ckecksetup
                              从__setup_start到__setup_end。调用非early函数
          rest_init
                    kernel_init
                              prepare_namespace
                                        mount_root          //挂接根文件系统
                              init_post
                                        //执行应用程序